підкараулювати

-юю, -юєш, недок., підкарау́лити, -лю, -лиш, док., перех.

Затаївшися, чекати появи кого-, чого-небудь. || перен. Таємно стежачи за ким-, чим-небудь, вичікувати слушного моменту для якихось дій.